linux下通过V4L2的接口调用camera，获取数据。保存成YUV和RGB文件。可以通过YUV和RGB工具查看是否获取数据正常与否。可以在ubuntu中，切换成framebuffer，申请一块内存使其显示在屏幕。-in linux,with v4l2 interface,open camera and obtain data buffer.we can save data buffer with yuv or rgb.such as rawview tools,check data buff

在linux下运行的 深度相机slam ，Ｃ＋＋语言。　(Running under Linux depth camera slam, C + + language.)