光学三维测量时用到的标定代码，需要使用较低版本的MATLAB才可以，因为使用的MATLAB自带function在高版本里面有改动(useful function to calibrate the camera and projector)

相机标定、去除畸变、双目相机标定、双目相机极线矫正等(Camera calibration, removal of distortion, binocular camera calibration, double camera polar line correction, etc)