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  1. AP_AHRS

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  2. 姿态解算算法，EKF的c++实现，适用于AHRS系统(Attitude calculation algorithm, EKF the c ++ implementation, suitable for AHRS system)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-19
    • 文件大小：30720
    • 提供者：lixuxian

  1. Kalman

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  2. 使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合(EKF (extended Calman filtering) is used to solve the attitude, accelerometer and gyroscope data fusion)

  3. 所属分类：其他

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