单摆实时仿真软件是利用混合语言编程方法实现的实时仿真软件，仿真算法是四阶龙格库塔法，定时器使用与PC兼容的8253中的0通道，实时主要利用了与PC兼容的主片8259A中IR0的日时钟中断，使用BC3.0进行混合语言编译，产生的代码存放路径必须有EGAVGA.BGI图形驱动程序，该程序具有简单的人机交互界面，适合研究生计算机仿真课程的教学使用。-Real-time simulation software is a simple pendulum using mixed-language progr

OpenGL.Programming.Guide.-.The.Official.Guide.to.Learning.OpenGL,.Versions.3.0.and.3.1,.7th.edition.(Addison.Wesley,.2009,.0321552628).pdf The OpenGL graphics system is a software interface to graphics hardware. “GL” stands for “Graphics Libra