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实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数-Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters
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matlab 环境 机器人 人工势场法 避障仿真及结果显示-Robot obstacle avoidance of artificial potential field method
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基于人工势场法的机器人路径规划Matlab程序-Obstacle Avoidance Algorithm of Robot Based on Artificial Potential Field
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多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
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利用因子图算法实现无人机的导航与避障，并实现matlab仿真实现(Using factor diagram algorithm to realize unmanned aerial vehicle navigation and obstacle avoidance)
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VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
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动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
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课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
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移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)
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