基于卡尔曼滤波的曲线运动目标跟踪程序，详细的matlab代码。结合卡尔曼滤波原理，可根据不同的目标运动情况进行修改。-Kalman filter curve moving target tracking procedures, matlab code. Combined with the principle of Kalman filter, can be modified depending on the target movement.

结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state

利用matlab对卢瑟福散射进行仿真。但是因为电子质量很小，而且a粒子和电子的碰撞近似为完全弹性碰撞（因为这种碰撞能量很小，不会发生能级间的跃迁），根据动量守恒和能量守恒可以知道，a粒子速度几乎不变，对实验的结果影响很小。电子如果被撞到的话，估计就会被撞飞了吧，也可能被a粒子或者靶中其他失去电子的阳离子俘获.利用平方反比有心力场中的第三运动积分—Runge-Lenz矢量,简化处理了卢瑟福散射、氢原子的量子化和氢原子园轨道的相对论修正问题.(221/5000 Matlab is used t