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gongshi
- 这是用C写的计算方法中常用的公式，有梯形公式、变步长梯形公式、Romberg公式、欧拉公式、牛顿插值公式、lagrange插值公式等-It is written using C commonly used in the calculation of the formula, there is trapezoid formula, variable-step trapezoidal rule, Romberg formula, Euler' s formula, Newton' s i
shuzhifenxishiyan
- 包括欧拉 拉格朗日 龙贝格 三次样条函数 牛顿下山法等数值分析实验课算法．-Including the Euler-Lagrange Romberg cubic spline function method and other numerical analysis Newton descent algorithm for experimental course.
matlab
- matlab 源码，实现欧拉插值，牛顿插值，拉格朗日插值等算法。-matlab source code to achieve Euler interpolation, Newton interpolation, Lagrange interpolation algorithm.
Newton_Euler
- Method recursser Newton Lagrange
dynamic_model_free_human_3
- 随机森林matlab工具箱，特别好用。里面有一个指导m文件，按照它来就学会如何用了(dynamic model of robot using Newton-Euler)
人体多刚体动力学
- 此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)