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搜索资源列表

  1. robot_simulator

    0下载:
  2. 机器人路径规划及躲避算法,可以选择任意的图片-Algorithm for robot path planning and to avoid
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:19716
    • 提供者:cookie
  1. Matlab

    1下载:
  2. 移动机器人的最优路径规划,也可用于求解迷宫的最短路径-Optimal path planning, of the mobile robot can also be used for the shortest path to solve the maze
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-11-18
    • 文件大小:4896
    • 提供者:刘宣
  1. GAPP

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  2. 无导引因子的基于蚁群优化算法的无人机航迹规划matlab程序-Unguided factor based on ant colony optimization algorithm for UAV path planning matlab program
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:3476
    • 提供者:张磊
  1. matlab(1)

    0下载:
  2. 节约算法,进行路径规划,含有时间窗,能够对路径进行优化-Saving algorithm, path planning, comprising time window, the path can be optimized for
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:8058
    • 提供者:叶予
  1. A_star

    1下载:
  2. 航迹规划MATLAB代码,基于A星算法的规划算法-Path planning MATLAB code, based planning algorithm A Star algorithm
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:2473
    • 提供者:薛涛
  1. qanpiu

    0下载:
  2. 用MATLAB编写的遗传算法路径规划,matlab编写的元胞自动机,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, matlab prepared cellular automata, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition.
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:5602
    • 提供者:孙养平
  1. MATLAB

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  2. 时序差分学习是强化学习的一种重要算法,该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。-Temporal difference learning is an important algorithm for reinforcement learning, which provides a simulation of sequential differential learning for path planning.
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:4377
    • 提供者:赵欢
  1. 3137

    0下载:
  2. 用MATLAB编写的遗传算法路径规划,matlab编写的元胞自动机,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, matlab prepared cellular automata, PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module.
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-12-13
    • 文件大小:7238
    • 提供者:王伟立
  1. Dijkstra-master

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  2. Dijkstra算法,解决机器人的路径规划问题,使用的程序语言为matlab语言。(This is the Dijkstra algorithm. It can solve the robot path planning problem, and the result is good. The programming language used is the MATLAB language.)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-20
    • 文件大小:2048
    • 提供者:小小朱朱
  1. RRT-Path-Planning-master

    0下载:
  2. path planning with RRT
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-23
    • 文件大小:34816
    • 提供者:LiuYiM
  1. Dubins-RRT-for-MATLAB-master

    3下载:
  2. path planning - dubins rrt
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-26
    • 文件大小:21504
    • 提供者:LiuYiM
  1. 11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

    4下载:
  2. 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码(Genetic algorithm based robot path planning MATLAB source code)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-31
    • 文件大小:67584
    • 提供者:Willty
  1. 蚁群算法

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  2. 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究,以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法,详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则,给出了算法的具体流程,仿真实验结果表明, 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:42457088
    • 提供者:毛毛涵
  1. Matlab file

    6下载:
  2. 基于matlab编程环境,针对大型仓储中利用越来越多的AGV小车路径规划问题进行了编程实现。(Path Planning for AGV in a storehouse)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-30
    • 文件大小:86016
    • 提供者:leemon
  1. CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test

    15下载:
  2. 基于carsim与matlab联合仿真的无人车辆路径规划与轨迹重规划(Path planning and trajectory re planning of unmanned vehicle based on CarSim and MATLAB joint simulation)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-30
    • 文件大小:58368
    • 提供者:naruto1992
  1. MATLAB路径规划

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  2. 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究,分别采用了A星算法,迪杰斯特拉算法,蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法,并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
  3. 所属分类:其他

  1. MATLAB Robotics motion planing

    1下载:
  2. 移动机器人的一些路径规划一些程序。是关于matlab的(Some Paths for Mobile Robots Some Programs for Mobile Robot Path Planning Some Programs)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-04
    • 文件大小:6294528
    • 提供者:wangyi1
  1. shortest path planning through Matlab code

    1下载:
  2. 无人机最短航线规划开源代码实例,实现无人机最短航程规划(The open-source Matlab code for shortest path planning of robot plane)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-01-07
    • 文件大小:9216
    • 提供者:emotionless
  1. potential

    0下载:
  2. path planning utilizando el metodo de a* demostracion ejemplo
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-04-21
    • 文件大小:241664
    • 提供者:jean2f
  1. 基于matlab算最短路径--Floyd算法

    1下载:
  2. 采用佛洛依德算法原理,解决最小路径的规划问题的matlab实现(Using Freud algorithm principle, solve the problem of the minimum path planning matlab)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-04-29
    • 文件大小:29696
    • 提供者:ElivesLee
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