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- 从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析.pdf-Wheel driven a straight-line skating and ice-skating robot, when the principle of the dynamic performance analysis. Pdf
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- 机器人足球，该程序可以自动提取比赛中的相关参数，便于分析和调试-Robot soccer, the program can automatically extract the relevant parameters of competition, ease of analysis and debugging
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- 机器人足球，该程序可以自动提取比赛中的相关参数，便于分析和调试-Robot soccer, the program can automatically extract the relevant parameters of competition, ease of analysis and debugging
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DK
- This program is for DK analysis of 6 Axis Articulated Robot
jiqgou.
- 机器狗病毒驱动部分逆向分析注释（C代码)很经典的案例-Analysis of the virus-driven part of the robot inverse Notes (C code) is a classic case of
bbs_robot_C
- bbs发帖机器人 里面有http等协议的分析-bbs post robot inside http protocol analysis, etc.
Robot-Soccer-design
- 毕业设计，机器人足球赛介绍，策略分析，部分基本源代码。-Graduation design, robot soccer, policy analysis, some of the basic source code.
clean_robot
- 一款基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法分析，或校数模竞赛二等奖。-A c++ algorithm based on intelligent analysis of sweeping robot path selection, or school modeling contest prize.
ChatRobots
- 采用Qt实现一个简单的语音聊天小实例，中间调用了百度语音以及图灵机器人，加=加上一定基础的JS语言分析(Using Qt to achieve a simple voice chat small examples, the middle of the call Baidu voice and Turing robot, plus = plus a certain basis for JS language analysis)
ModernRobotics-master
- 在旋量法中实现机器人动态分析，压缩包中集中了机器人各个姿态代码(Dynamic analysis of robot is realized in spinor method)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple