提取i帧 输入ts流的pid 就可获得i帧 简单有效-I extracted the input frame can be obtained ts stream pid i frame is simple and effective

遍历各TS包，输出包长及包数目，从中找PAT包，读节目号及对应PMT的PID，读PMT的视、音频PID。-Crawl ts video stream packet

搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。 -Build a simulink simulation diagram, use sisotool toolbox object transfer function PID parameter tuning. PD control experience PID controlle