卡尔曼滤波参数估计，基于无迹卡尔曼滤波算法，对状态变量进行参数估计(Calman filter parameter estimation is based on the unscented Calman filter algorithm for parameter estimation of state variables.)

属于MATLAB编程代码，可用于参数估计及寿命预测(Can be used for parameter estimation and life prediction)