QT实现图像显示，传感器状态，小车控制，采用三线程方式，主线程显示图像，socket线程通信，control线程实现对小车的控制。-QT image display, sensor status, car control, using three threads, the main thread display images, socket thread communication, control threads to achieve control of the car.

APICLoud云控制系统是一个基于APICloud云平台的远程控制和监控系统，主要功能是通过移动终端轻易的查看远程实时视频图像，获取各种传感器状态，发送控制设备命令等。该系统的底层设计以每一个树莓派作为一个监控单元，完成了对各类传感器、视频、图像等数据的采集，通过GPIO引脚控制电机、继电器等外接硬件设备，中间层以APICloud云平台作为数据服务端，为底层和终端提供数据服务。该系统的主要特点是“云端一体”，基于APICloud提供的“云API”和“端API”，开发者甚至可以忘记繁杂的服务端编

图像融合,图像融合是指把不同传感器获得的同一景物的图像合成一张图像-Image fusion, image fusion is to point to the images of the same scene obtained different sensors synthetic image