此matlab程序为嫦娥三号在主减速阶段与粗避障阶段的最优控制程序(This matlab program is the optimum control program for Chang e three in the main deceleration stage and the rough obstacle avoidance stage)

一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。(A simulation program for a two - stage inverted pendulum.)

自动控制原理，与《最优化方法及其Matlab程序设计》相对应，动态系统的最优控制方法(Optimal Control Method for Dynamic Systems)