最小二乘法的实现,基本的程序编写，对于初学者是一个好的参考(The implementation of the least square method, the basic program writing, for beginners is a good reference)

对该模型参数辨识采用递推最小二乘法，即RLS（ recurisive least square），它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法(parameter identification)