自主开发的OpenGL服务器 可以连接操纵杆，是先操纵杆对仿真机械臂的远程控制 -Independent development of the OpenGL server can connect a joystick, first joystick on the remote control robot arm simulation

这是一个关于opengl开发的robot，主要功能是描述rotation，这个机器人的上臂，小臂，手这个关节都能rotate。非常有趣！-This is an on opengl development of robot, the main function is to describe the rotation, the robot' s upper arm, forearm, hand the joints can rotate. Very interesting!

三關節手臂追蹤，使用 matlab code 實現(Three joint arm tracking)