当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。,Current statistical model of the tracking method, and gives the corresponding target trajectory estimates and projections, the program proved to be effective

在线性高斯环境下，利用matlab实现卡尔曼滤波跟踪。(Employing Kalman Filter for target tracking.)

三關節手臂追蹤，使用 matlab code 實現(Three joint arm tracking)