智能车的程序代码，该程序包括小车的实时道路检测，并用模糊pid算法，控制小车的转向和速度控制-Smart car program code, the program includes a real-time car road detection, and use fuzzy pid algorithm to control the car' s steering and speed control

python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代