文档介绍了在linux的软件配置和hharm2410的外围接口使用介绍，硬件系统，机械特性以及低版的硬件设计等。

机械，工业类人员可以看下～ 重机械人员设计和了解的东西 下来

vb 按泊松分布计算的概率 机械可靠性设计-vb calculated by the Poisson distribution the probability of mechanical reliability

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。-CAN is the Controller local Area Network (Controller A