本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。-so much,so nice.

很好的一个永磁同步电机的控制仿真模型，自己的参考。-Good control of a permanent magnet synchronous motor simulation model of their own reference.

基于预测控制的永磁同步电机直接转矩控制，利用matlab/simulink平台建立了永磁同步电机直接转矩控制的仿真模型-Based on predictive control of permanent magnet synchronous motor direct torque control of permanent magnet synchronous motor was established based on matlab/simulink platform simulation mod