linux设备驱动 内核定时器 在 Linux 内核中，时间由一个名为 jiffies 的全局变量衡量，该变量标识系统启动以来经过的滴答数。在最低的级别上，计算滴答数的方式取决于正在运行的特定硬件平台；但是，滴答计数通常在一次中断期间仍然继续进行。 Linux 提供了一个简单的 API 来构造和管理计时器。它包含一些函数（和助手函数），用于创建、取消和管理计时器。 计时器通过 timer_list 结构定义，该结构包括实现一个计时器所需的所有数据（其中包括列表指针和在编译时配

Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时