arm9 linux2.6.30.4环境下，HC-RS04超声波模块驱动&&测试程序-Under arm9 linux2.6.30.4 environment, HC-RS04 ultrasonic module driver && test procedures

hc-sr04模块 linux下驱动程序和测试程序 超声波测距-hc-sr04 module under linux driver and testing procedures Ultrasonic Ranging

超声波模块驱动，三路超声波，用于智能小车上，基于arm9，linux内核2.6.30开发，内含测试程序！-Ultrasonic module driver, three-way ultrasound, for smart small car, based on arm9, linux kernel 2.6.30 development, containing test program!

python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代