这是关于古典密码的一段vc++的源代码，希望对有需要的朋友有一定的帮助~！-This is the password on the classical period of vc++ source code, and hope to have some friends in need of help ~!

基于辅助自举滤波（ABF）：与BF类似，机动目标跟踪背景下的ABF与非机动目标跟踪背景下的ABF不同之处仅仅在于采样阶段，前者的目标状态必须以随机选取的机动模型为条件进行采样，两种背景下的权值更新相同。-target finder