这个是stm32的dma相关功能的操作，对于使用dma有很大的帮助-This file provides firmware functions to manage the following functionalities of the Direct Memory Access controller (DMA):

stm32工程模版，纯洁版，没有改动,由于库文件有点大，没有上传库文件-stm32 project templates, pure version, no changes