机器人足球，有兴趣的可以看下，关于c++及linux 的编程，不是很好学的，要多加油，呵呵,Robot soccer, interested can look down, and linux on the c++ programming, not very good to learn to multi-fuel, He He

一个基于ros与qt的简单灵活的２维多机器人仿真器。主要内容有加载地图，机器人，创建机器人，添加传感器，如声呐，激光雷达等。利用qt创建的ui界面来与ros传递消息。功能不完全，仅供参考。作者： * Manos Tsardoulias, etsardou@gmail.com * Aris Thallas, aris.thallas@gmail.com * Chris Zalidis, zalidis@gmail.com - A simple, flexible and sc