Nucleus PLUS是美国著名RTOS厂商ATI公司(Accelerated Tedmology lnc) 在嵌入式实 时多任务操作系统Nucleus基础上，为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核。其95％的代码是用ANSI C写成的，非常便于移植并支持大多数类型的处理器 Nucleus PLUS是一组c函数库，应用程序代码与核心函数连接在一起，生成一个目标代码，下载到目标板的RAM 中或直接烧录到目标板的ROM 中执行。在典型的目标环境中，Nucleus PLUS核心代码

多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务 以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核 用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的 吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。 UC/OS-II有一个精巧的内核调度算法,实时内核精小，执行效率高，

Nucleus PLUS嵌入式操作系统是目前最受欢迎的操作系统Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核，其95％的代码是用ANSIC写成的，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。从实现角度来看，Nucleus PLUS 是一组C函数库，应用程序代码与核心函数库连接在一起，生成一个目标代码，下载到目标板的RAM中或直接烧录到目标板的ROM中执行-Embedded Operating System Nucleus PLUS is the most po

lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been developed by Adam Dunkels at the Computer and Networks Architectures (CNA) lab at the Swedish Institute of Computer Science (SICS). The focus of the lwIP