我自己写的一个函数，详细介绍了getopt函数的用法，在linux程序设计中，命令参数的传递非常让人头疼，通过该函数，你可以非常轻松的搞定它，收藏一下，说不定会给你带来很大的惊喜。-I write a function, detailing the use of getopt function in linux programming, the command is a headache parameters passed through this function, you can very

之前上传过一个利用getopt进行Linux命令参数处理的函数，现在通用的Linux系统一般支持长参数的传递：“--***”，所以我有重新写了一个demo,利用getoptlong函数可以轻松的搞定，希望对你的开发有用！-Before uploaded to a Linux command using getopt parameter handling function, now common Linux systems generally support the transmission pa

机器人操作系统(Robot Operating System) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本文档可帮助初学者入门和进阶ROS的使用。(The robot operating system provides a range of libraries and tools to help software developers build robot appli