linux下同一个进程中多个定时器实现。简单描述下定时器模块的实现，有一个manager单例类保存所有CTimer对象，开启一线程运行延迟函数，每次延迟间隔到，扫描保存CTimer的容器，对每个CTimer对象执行减少时间操作，减少到0则执行回调函数。对一次性CTimer，超时则从容器中删除，循环型的将间隔时间重置，不从容器中移除。 CTimer的start执行将对象插入到manager容器中操作；stop执行将对象从manager容器中删除的操作；reset执行先删除，重置间隔，然后再放到

数据采集:该启动器可以由用户发起为一个后台服务，也可以由Unix的定时服务发起，我们采用使用Unix发起的方式。 用户后台服务发起的方式只需要把线程的运行方式改变成循环就是。 -Data Acquisition: The starter can be initiated by the user as a background service, but also from time to time by the Unix service launched, we have adopted a

S5PV210定时器调节占空比通过while循环将占空比从90 降到10，然后回到90 。-S5PV210 timer adjusting the duty ratio through the while loop will be duty ratio 90 to 10, and then back to 90 .