类似于MSN，QQ的实时通讯工具原代码，开发语言：C-similar to the MSN Messenger instant messaging tools original code, programming languages : C

多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务 以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核 用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的 吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。 UC/OS-II有一个精巧的内核调度算法,实时内核精小，执行效率高，

rtlinux下实时部分和非实时部分通讯的程序fifo，测试通过

一个使用RTLinux开发的数控系统实时模块，可以通过与Qt编写的数控系统界面通过通讯实现一般的数控加工！-The development of a numerical control system using RTLinux real-time module, can be written with the Qt interface for CNC system through communication to achieve a general CNC machining!