本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级 别,能够满足硬实时系统对时间的限制。

linux环境下，对时间使用的实例，包括秒和毫秒，微秒

linux中隐蔽通道源代码（c语言） 采用sleep（秒）/usleep（微秒）制造同步。 当一个进程sleep时，就将cpu的控制权交给其他进程，直到sleep时间已到，重新获得cpu的控制权。 -linux source code in the covert channel (c language)