linux下ymodem协议下载工具源码，主要功能是配合stm32串口更新固件程序-Ymodem download the source code under the Linux protocol, the main function is to coordinate with the STM32 serial port to update the firmware

介绍如何在linux环境使用roslib进行机器人底层控制编程(A document on how to use ros_lib in the Linux environment for robot bottom control programming.)

大家都知道Unix/Linux系統是由指令驅動的。那么最基本的系統是指令行的（就是想DOS一樣的介面）。X－Window－System是Unix/Linux上的圖形系統，它是通過X－Server來控制硬體的。但有一些Linux的發行版在啟動的時候就會在螢幕上出現圖形，這時的圖形是不可能由X來完成的，那是什么機制呢？答案是FrameBuffer。 FrameBuffer不是一個圖形系統，更不是視窗系統。它比X要低級，簡單來說FrameBuffer就是一種機制的實現。這種機制是把螢幕上