目前一个正在开发的ODE引擎商业项目源码，上传上来供大家参考。严谨商用，请勿外传！-Currently an ODE engine being developed commercial project source code, upload up for your reference. Rigorous commercial, not rumors!

gsensor da213 系列在mtk android 4.4 平台上调试ok 的代码，已经在手机上商用！很值得收藏或者学习！-da213 系列gsensor driver source code！！

RK3028 平台上android 的商用红外遥控器的代码，可以直接移植！-rk3028 platform android remote control driver source code！

1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。 2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。 3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。 4. 代码中注册的字符设备可不需要，创建的内核线程用于控制时序。 3. 由于超声波采用的是普通的GPIO中断，而且精度需要达到us级，当有许多高优先级的中断需要处理时， 驱动响应会延迟导致得到的时间不同，稳定性会大大下降，只可作为参考，如果要商用最好使用专用