本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。-so much,so nice.

引入了数据并行和自动矢量化。讨论的主题包括：SIMD运算的概念，使用内联函数向量化代码，英特尔编译器回路的自动矢量化，用符号和表达式功能启用SIMD阵列。演示文稿还涉及到假设的向量依赖性，和情况下，程序员必须消除编译器的假设向量依赖。实践部分，使用英特尔编译器执行自动矢量化，诊断其成功，使自动矢量化发生时，编译器不见数据并行的机会。-Session 3 introduces data parallelism and automatic vectorization. Discussed topic