因为一般系统频繁的创建、销毁线程，对于系统是一笔不小的开支；对于这种频繁创建线程的情况，采用线程池，每次在需要创建线程的时候，我们只要从线程池中分配一个给他就行，用完之后还给线程池，这样就能大大节省不必要的资源消耗；缓冲池的话，主要是为了提高程序的运行速度，每次从池中取数据，远远快于其它获取数据的速度。-Frequent because of the general system to create, destroy threads, the system is not a small sum

蓝牙协议栈btstack的源码，用于iphone的开发。 在XCODE 4.6 /MAC OS LION 10.7.3 上编译btstack步骤： btstack的官网上的介绍各种不靠谱，按照上面的说法根本无法编译成功。 注意：XCODE要和其他APP放在一起，路径为/Applications/Xcode.app。不可省事放在桌面上。 1、下载btstack svn checkout http://btstack.googlecode.com/svn/

在linux环境下，打开摄像头采集yuyv格式图片，然后转为rgb格式，最后将图片保存为bmp格式输出-In the linux environment, open the camera image acquisition yuyv format, then converted to rgb format, and save the image as bmp format output