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MY_XSENS_CODE
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序,从陀螺仪和加速度计中实时读取数据,并在地理坐标系中进行解算,最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航,则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信,波特率是115200,采样频率是50hz,这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read
MFC
- 项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号,因此硅微谐振式加速度计数据采集电路完成的主要任务是测出两路频率信号的差值。测量要求是:实现10ms内对中心谐振频率为20kHz、标度因数为100Hz/g、量程为±50g、分辨率为1mg的硅微谐振式加速度计输出的频率信号的测量,等效测量误差为±1mg。电路的控制核心为单片机,具有串行接口以便将测量结果传送给PC机从而分析、保存测量结果。 按研究内容设计了软硬件。软件采用多周期同
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
Windows.Phone.7.Development
- 这本书包含十九章,分解成两个主要部分。在第1部分中,我们将引导您通过 应用开发生命周期。你会去编写最简单的“你好 世界“风格的Windows Phone 7的应用程序,以建设一个成熟的,现代的n层应用程序使用 Windows手机开发平台和支持它的独特的云服务。 “ 节最后对如何获得微软认证,并提供了一个一步一步指令 向公众中的应用,通过Windows电话市场。 在第2部分中,您将学习如何使用在您的应用程序中的Windows Phone设备的具体功能, 包括加速度计,位
LSM303DLHC
- ST出的加速度计与磁力计的LSM303D,包括其驱动开发和指南针应用的代码。-ST accelerometer and magnetometer of LSM303D, including its code-driven development and compass applications.
RosClient
- 一个进行wifi通信的android Java程序客户端,该程序功能会调用android的加速度计-One for wifi communication android Java application client, the program function calls android accelerometer
VB6-RECEIVE-
- VB编写的串口调试助手,能够实现对加速度计、陀螺、地磁等原始数据的显示-VB prepared the serial debugging assistant, to achieve the accelerometer, gyroscope, geomagnetic and other raw data show
Sensor
- 实时显示andriod手机陀螺仪、加速度计、磁力计传感器的数据-Real-time display of data andriod phone gyroscope, accelerometer, magnetometer sensor
Android-Pedometer-
- 基于android的简单计步器,运用手机的加速度传感器实现。-Simple pedometer based on Android, the realization of acceleration sensor using mobile phone.
FastRadioMap
- 基于安卓系统,一种WiFi定位中结合加速度计和地图信息的快速RadioMap建立算法,地图支持缩放-Fast radio map building method for android phones.
pedometer
- 一款多功能计步器,当你跑步时,手机可以通过加速度感应器来显示你的步数-Steps count when you re running!
sensorManager
- 主要获取Android设备内传感器内容。其中包括检索手机内传感器类型和获取加速度计和陀螺仪的数据-Main access to the contents of the sensor Android equipment. Among them, the type of sensor in the mobile phone is retrieved and the data of the accelerometer and gyroscope are obtained.
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- 捷联惯性导航将惯性测量元件(陀螺仪和加速度计)直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上C源码-Strapdown inertial navigation inertial measurement elements (gyroscopes and accelerometers) directly installed in aircraft, ships, missiles and other needs such as attitude, speed, heading
DylanStepCount-master
- 安卓手机使用的计步器,通过加速度传感器感应步数(Android mobile phone pedometer use, through the induction step acceleration sensor)
走跑跳检测
- SVM机制,ANDROID运行环境,通过加速度计获取数据,SVM分析得出持有手机人的状态