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EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
3Ddisplay
- Labview 3D显示物体姿态。单片机采集传感器数据，通过串口传至电脑，labview接收数据并截取处理，通过3d控件显示。-The labview 3D display object attitude. Single-chip sensor data collected and transmitted to the computer through the serial port, labview receive data and the interception of the proces
AccelerometerTest
- Android重力传感器数据采集源代码，通过重力传感器实时显示手机姿态，内注释较详细。-Android gravity sensor data acquisition source code, cell phone attitude, gravity sensor, real-time display to the Notes in more detail.
Sample_14_5
- 通过判断手机的姿态，利用传感器开发的【全方位水平仪】源码。-Judge the attitude of the phone, using sensors developed [the full Level] source.
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- Android平板电脑开发实战详解和典型案例——光盘源码 此书出版时间：2013-02-01 从Android 2.0趣味特性、Android 4.0新特性的基础知识到完整综合案例，由浅入深，循序渐进地进行了详解，既适合Android 4.0初学者学习，也适合有一定基础的读者进一步提升之用。 第10章 传感器应用开发 10.1 基本的开发流程 10.2 加速度传感器 10.2.1 基本知识 10.2.2 一个简单的案例 10.3 磁场传感器 10.
xyz_sensor
- 姿态传感器又称为方向传感器，主要感应手机方位的变化，每次读取静态状态值。该代码可以读出分别沿3个轴所转过的角度-The attitude sensors also known as the direction sensor, sensing changes in the orientation of the phone, every time you read the static state value. The code can be read out respectively along
Drt_3axis_Acc
- android姿态传感器源代码，非常简单的源代码，直接运行，很适合初学了解Android传感器-attitude sensor android source code, the source code is very simple, direct operation, the sensor is suitable for beginners to understand Android
IMUPicker
- 采集手机的加速计，陀螺仪，磁力计等数据，并保存到sd卡。并且加入了AHRS姿态算法，能显示姿态角。具体需要保存的传感器参数可以自己选择。我都已经写好了。-An acquisition of mobile phone gyroscopes, magnetometers and other data, and saved to SD card. And joined the AHRS attitude algorithm, can display the attitude angle. Specif