可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程-A programmable logic controller is a digital operator operating electronic system designed specifically for use in industrial environm

EtherCAT(以太网控制自动化技技)是一种用于确定性以太网的高性能技业通信协议,它扩展了IEEE 802.3 以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为 IEC 61158 的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT 采用标准的IEEE802-3 以太网帧,帧结构如图 1。EtherCAT 协议直接用标准以太网的帧格嵌传输数据,并不修改其基本结构(ethercat communication)

Modbus 可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon 的Modbus 和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。(Modbus demo with delphi 7 !!!)