通过串口控制步进电机控制器，实现联络，速度控制，步长-through serial control stepper motor controller to achieve contact, speed control, step

STC12C5608AD芯片： 8Kb内部FLASH存储器； 8路10位AD转换； 4路PCA/PWM控制器。 STC12C5608AD单片机是STC生产的单时钟/机器周期的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。 -STC12C5608AD chip: 8Kb internal FLASH memory 8-

1》 起步噪音抑制-60/120相角兼容选择（D孔）-ABS柔性电子刹车（X孔） 2》 断电高电平刹车SH和低电平刹车SL-转把电压兼容3.5和4.1的转把 3》 外接低电平防盗抱死锁电机-平均电流限流-峰值电流抑制-运行电流过大保护-电池低压检测3.1基准电压-限速20选择-同步整流-霍尔相序错误保护-上电防飞车-转把短路保护-上电安全自检-LED闪烁次数和快慢表示状态和故障代码-数字和模拟仪表输出接口-电机堵转3秒保护 4》备用电源2次欠压应急行驶功能选择口在Q孔-在48V正常欠压情况

此工程用Visual Studio 2019 编写，目的是用来替换Thorlabs公司自己的GUI Kinesis来控制TDC001伺服电机控制器,方便用户自己控制。(This project is written in Visual Studio 2019. The purpose is to replace the GUI kinesis of thorlabs company to control the tdc001 servo motor controller, which is co