功能极全的GPS开发工具箱，其中包括了日常用到的各种函数或者公式的实现，如DOp值计算，定位，滤波等，加上Matlab平台的强大功能，会让你在开发程序或者验证算法时研发速度大大增加。-This software allows you to perform a variety of mathematical, scientific, and engineering calculations related to the GPS applications quickly and easily,

实现各种滤波算法的工具箱，可进行相应的修改进行使用。包括KF,UKF,EKF,UPF.该工具箱里以gsm为例进行各类滤波算法的仿真。很有参考意义-This is a toolbox for analying the gsm system.it contains KF,UKF,EKF,UPF algorithm.it s a useful reference

运用凸优化理论，在matlab中采用CVX工具箱进行仿真的最大功率分配算法-the maximal power planning of CVX