搜索资源列表
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
android_sensor_source
- 安卓各种传感器实例源码,包含了加速度感应器 磁力感应器 方向角感应器 重力感应器 温度感应器-Andrews various sensors example source code
Artificial_Horizon
- 通过传感器使设备能显示俯仰角、横滚角和朝向，完成一个简单的指南针和人工地平仪-Through the sensor so that the device can display pitch angle, roll angle and orientation, complete a simple compass and artificial horizon
sensor
- 查询手机传感器列表，包含了所有感应器 磁力感应器 方向角感应器 重力感应器 温度感应器-Mobile sensors inquiry list，Contains all sensors magnetic sensor direction angle sensor gravity sensor temperature sensor
app
- 安卓传感器编程 安卓加速度感应器、方向角感应器显示 源码比较简单-Programming Andrews Andrews sensor acceleration sensor direction angle sensor is relatively simple display source
IMUPicker
- 采集手机的加速计，陀螺仪，磁力计等数据，并保存到sd卡。并且加入了AHRS姿态算法，能显示姿态角。具体需要保存的传感器参数可以自己选择。我都已经写好了。-An acquisition of mobile phone gyroscopes, magnetometers and other data, and saved to SD card. And joined the AHRS attitude algorithm, can display the attitude angle. Specif