Android传感器，数据库的使用测量水平角度，多分辨率编程-Android sensors, the use of measuring horizontal angle of the database, multi-resolution programming

这是一个pcb文档，用于测量角度，并通过串口把数据传输到上位机。-This is a PCB

通过手机传感器测量加速度、转向角度，从而计算出行走路线，并将坐标输出成txt文件到手机，Android Studio 工程-By phone sensors to measure acceleration, the steering angle to calculate routes and coordinate output to txt file to the phone