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EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
Abstract-in-tamil
- MEMS: Mobile events using mobile sensors abstract explain in tamil-MEMS: Mobile events using mobile sensors abstract explain in tamil
MEMS
- 先进移动设备用MEMS传感器Advanced mobile equipment use MEMS sensor. Doc -Advanced mobile equipment use MEMS sensor. Doc
Integrated-navigation-system
- 组合导航系统介绍以MEMS技术为基础的组合导航系统,主要是惯性导航系统与卫星定位系统相结合。-Integrated navigation system is based on MEMS technology.Its main integration is inertial navigation system and global positioning system.
MEMS
- 陀螺仪资料,介绍了陀螺仪的原理以及检测原理-Gyroscope data, this paper introduces the principle of gyroscope and the detection principle
paper1
- ADI公司推出业界最低噪声MEMS麦克风-ADI has introduced the industry s lowest noise MEMS microphone