使用DSP28产生PWM信号，处理PWM模块的设置。包括初始化系统和初始化PIE控制寄存器。

通过手机蓝牙串口，根据手机蓝牙界面给蓝牙模块发送指令，单片机解析指令，调节pwm输出，来调节灯光的亮度，模式切换-Through the mobile phone Bluetooth serial port, according to the mobile phone Bluetooth interface to send commands to the Bluetooth module, SCM resolution instructions, adjust the PWM output, t

使用cc2530模块， HC-06蓝牙模块， 通过手机控制，调节PWM 控制LED灯(Using the CC2530 module, the HC-06 Bluetooth module, the control of the mobile phone, the control of the PWM to control the LED lamp)

使用cc2530模块，手机端下载一个蓝牙串口助手，通过HC-06蓝牙模块，用手机对小车进行调速(Using the CC2530 module, the mobile terminal downloads a Bluetooth serial assistant, and uses the HC-06 Bluetooth module to speed the car with the mobile phone.)

多路舵机驱动示例代码，提供PWM驱动ViaIIC接口(Multiple rudder driver example code, providing PWM driver ViaIIC interface)