基于ofdm的信道系统源代码，包括调制、解调等。函数功能 ： 实现数据的QPSK调制—PLC信道传输—BPSK解调—得到误码率- is_noise 是否添加噪声：0 否，1 是 is_convenc 是否进行卷积编码： 0 否 , 1 是 ；——信道编码 interout 交织输出 interin 交织输入 chan_type PLC信道类型：0 无多径，1 四径模型，2 11径模型，3 AR模型，4 FIR模型；

该开发套件包含模拟AR鹦鹉无人机2.0实时Wi-Fi控制的实例。 仿真模块基于系统对车辆模型派生的识别。在Wi-Fi控制块能够发送指令得到无人驾驶飞机的实时状态。 -The development kit consists of blocks and examples for the simulation and real-time Wi-Fi control of the Parrot AR Drone 2.0. The simulation blocks are base