主要是关于GPS卫星C/A码信号的产生、捕获以及跟踪的S曲线图，还有科斯塔斯环的一个实例。-Mainly on the GPS satellite C/A code signal generation, capture and track the S curves, there is an instance of Costas Loop.

在C++平台上实现QPSK调制，加频偏过AWGN信道，然后采用COSTAS的方法进行载波恢复-In the C++ platform for a QPSK modulation, plus offset over AWGN channel, and then use the methods COSTAS carrier recovery