关于现有的基于WLAN，蓝牙以及RFID等的定位算法的综述和系统比较。是content-aware下的新兴的应用领域，有很大发展空间-Location, Localization, and Localizability Location-aware technology spawns numerous unforeseen pervasive applications in a wide range of living, pro- duction, commence, and publi

提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用

Kalman Filters for Reducing Error in RFID Real-Time Localization Systems