工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation

利用Matlab进行卫星伪距定位，根据测量方式的不同，GPS定位的方法也不同，假令在无误差的情况下进行定位，即可利用Matlab将定位问题转化为非线性方程组问题。-Matlab, satellite pseudo-range position, according to the different measurement methods, GPS positioning methods are different, Jialing no error in the case of position

信道均衡技术（Channel equalization）是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰（ISI）问题。 　　其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均衡有多种结构方式。大体上分为两大类：线性与非线性均衡。对于带通信道的均衡较为困难，一般都是待接收端解调后在基带进行均衡，因此基带均衡技术有广泛应用。在实际中一般是加入自适应滤波器来实现信道均衡。-Equaliz