FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始，Fr

在4串口通信程序的基础上进行修改，满足GPS的格式协议抓取经纬度，UTC时间，日期等信息，利用了SerialPort类，在此基础上增加了许多自己的代码-4 serial communication program based on the changes to the format of the agreement to meet the GPS latitude and longitude crawl, UTC time, date and other information, using t