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GPS
- 该源码介绍了使用GPS传感器的进行导航系统开发的步骤,包含5个文件,其中Serial.cpp为串口操作 GPSDlg.cpp定义了从GPS传感器中读取位置参数并将位置映射到数字地图上, .BMP为数字地图
component
- 可以接入GPS等三个传感器,并且封装在一个组件里.上层只需拷贝几个文件,就可直接调用,组件的更新不影响上层使用
Understanding-GPS-Principles-and-Applications
- <GPS 原 理 与 应 用> 本书共12章，系统地叙述了卫星导航的基本概念，所用的时间与坐标系，GPS系统的组成，卫星的信号与特性，接收机的截获与跟踪，干扰与抗干扰措施；讨论了GPS系统本身的性能，各种差分GPS系统，与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。全书概念阐释清楚，给出了许多工程实践知识。 本书可供在海陆空领域从事卫星导航应用的技术人员和从事卫星导航接收机与系统开发的专业人员阅读，也可供大专院校的教师和学生参考。 本书可供在海陆空领域从事卫星志航应用的
DV-HOP.rar
- 对无线传感器网络定位技术经典算法在ＯＭＮＥＴ＋＋仿真软件中用Ｃ＋＋编程的源代码,Of wireless sensor network algorithm in the classic positioning technology OMNET simulation software using C programming source code
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
Underwater-GPS-Positioning
- 提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用
wsn
- 无线传感器定位算法，这里包含了一系列的定位算法。-localization algorithm for wireless sensor networks
fzsl
- 无线传感器网络移动节点跟踪定位方法，这是一个在omnet++平台下的算法-An efficient range-free localization algorithm for wireless sensor networks _new
wsnd
- 使用CC2420无线收发器组成的无线传感器网络的节点定位算法。基于Winavr平台。-Use CC2420 wireless transceiver composed of wireless sensor network node localization algorithm. Based on Winavr platform.
AP_2_6_2
- APM代码,最新版的融合GPS功能，对常用传感器都支持，只需改动一点设置就行了，PCB图到官网下载-APM code,ArduPilot 2.6.2 Header file
c
- 这是一个关于定位的c语言实现。是对传感器数据的处理。-This is about positioning the c language. The processing of sensor data.
GNSS与惯性及多传感器组合导航原理（第二版）
- GNSS与惯性及多传感器组合导航原理（第二版）(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation principles (Second Edition))
matlab code
- 无线传感器网络技术仿真算法，包括aoa，doa，tdoa等matlab代码仿真(Wireless sensor network technology simulation algorithm, including AOA, DOA, TDOA and other matlab code simulation.)
MATLAB
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 配套matlab程序(the source code for "Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems")