本文介绍了一种新型GPS中频信号处理方法，成为平均相关算法，有助于降低频域处理成本-This article describes a new type of GPS IF signal processing method, the average correlation algorithm, to help reduce the cost of frequency domain processing

针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o

本书采用软件接收机的观点，详细介绍了GPS接收机原理，涉及软件无线电和GPS两个热门领域。GPS接收机包括直接序列扩频信号接收技术和导航处理两个学科内容，涉及卫星星座及GPS信号的影响、信号捕获跟踪、导航电文解扩接收、伪距测量、定位和导航计算处理等内容。本书第2版增加了3章新的内容，主要涉及微弱信号和强干扰环境下，GPS接收机的处理方法。本书还附列了许多用Matlab编写的计算机程序，帮助阐明某些思想，一些可直接用于接收机的设计-This book uses software receiver

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了