通过GPS接收单元模块接收卫星发送的信号从而确认车辆的动态位置（经度、纬度）、时间、状态等信息参数。将接收到的信息参数与公交线路信息库中存储的车站位置信息进行比较，计算车辆与站点之间距离的大小，当满足预先设定的距离大小时，则向主控制器件返回相应的站点信息。基于FAT32文件系统的MP3数据读取部分 -Through the GPS receiver unit to send the module to receive satellite signals in order to confirm

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了

在PC端控制 HackONE SDR 产生GPS编码信号的VC工程。(GPS demo with HackONE SDR)